[发明专利]一种利用激光雷达测量桥梁桥面线形的方法在审

专利信息
申请号: 202310851192.6 申请日: 2023-07-12
公开(公告)号: CN116930912A 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 王阳春;蒋洪涛;苏文明;张太磊;冯东明;吴维维;王浩琛;张奔;张振东 申请(专利权)人: 山东高速工程检测有限公司;东南大学
主分类号: G01S7/48 分类号: G01S7/48;G06T7/60
代理公司: 济南格源知识产权代理有限公司 37306 代理人: 刘晓政
地址: 250000 山东省*** 国省代码: 山东;37
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明涉及桥梁检测技术领域,公开了一种利用激光雷达测量桥梁桥面线形的方法,包括:S1:沿桥纵向轴线布设激光雷达扫描仪测点;S2:获取激光雷达各个站点扫描得到的数据,对点云数据进行配准拼接,得到完整的桥梁点云三维数据;S3:采用直通滤波算法去除无效点和离群点;在得到处理后的桥梁点云三维数据后,设定坡度阈值提取出桥面点云数据;对得到的桥面点云数据采用最远点采样算法对桥面数据降采样;S4:对桥面点云数据进行坐标转换,得到桥面线形,使用激光雷达扫描仪测量悬索桥主缆线形,能提高桥梁线形测量的自动化程度,检测人员也不需要在悬索桥主缆上布置大量观测点,提高了检测效率。
搜索关键词: 一种 利用 激光雷达 测量 桥梁 桥面 线形 方法
【主权项】:
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