[发明专利]一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310854662.4 | 申请日： | 2023-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN116797781A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 严海旭;兰晓松;刘羿;何贝 | 申请（专利权）人： | 北京斯年智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/25 | 分类号： | G06V10/25;G06V10/774;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人： | 刘凤 |
| 地址： | 102628 北京市大兴区北京经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，获取与目标物体相关的点云数据；将所述点云数据输入至预先训练好的目标检测模型，基于所述目标检测模型的输出，确定所述目标物体的目标信息，其中，在所述目标检测模型的训练过程中，模型训练评价指标至少包括样本包围盒全局统计指标、与样本类别相关的样本包围盒类别统计指标、与样本场景相关的样本包围盒场景统计指标中的至少一种。不仅可以从最精细尺度来分析模型的单帧检测结果的精度，也可以综合对比大尺度变化下的检测精度的差异性，从而提高了目标检测模型对目标物体检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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