[发明专利]一种无人机集群控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310856014.2 | 申请日： | 2023-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN116700349A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 王其;唐思嘉 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 刘艳艳 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机集群控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取无人机集群信息和需要巡检的高空探测气球的属性信息；基于无人机集群信息和需要巡检的高空探测气球的属性信息，采用无人机路径规划算法生成初始的无人机巡检方案；以迭代次数达到预设的迭代次数阈值为目标，执行以下迭代步骤，得到多个无人机巡检方案，其中所述迭代步骤包括：从无人机巡检方案中每个无人机的路径中随机选取一个高空探测气球以构成新的高空探测气球集合；针对新的高空探测气球集合，采用所述无人机路径规划算法生成新的无人机巡检方案；计算每个无人机巡检方案的评估值；根据评估值最小的无人机巡检方案进行无人机集群控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京信息工程大学，未经南京信息工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310856014.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种零中频接收数字阵列通道的数据处理方法
- 下一篇：一种漂浮式风力发电装置
