[发明专利]一种基于姿态图像识别监测的钢结构安全吊装方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于姿态图像识别监测的钢结构安全吊装方法及装置，该方法包括：S10设定关键点，以吊装设备的多个连接点为关键点；S20设计吊装设备目标检测算法，使用移动增强的吊装设备的关键点数据集进行训练；S30设计吊装设备姿态检测算法，用于在吊装设备目标边框内识别吊装设备关键点位置信息，给予姿态检测提取吊装设备中多个关键点的位置坐标及置信度；S40判断吊装设备是否超出安全吊装范围；S50基于竖向相对关键点之间的投影长度的安全吊装检测方法判断：进行各关键点的坐标与训练模型的坐标对比，将安全吊装与非安全吊装行为区分开。这种方法提高了全吊装和非安全吊装判断的准确度，有利于吊装施工的安全运行。