[发明专利]一种眼科微创手术用RCM机构在审
| 申请号： | 202310859587.0 | 申请日： | 2023-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN116919715A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张赫;王嘉元;范志斌;赵杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A61F9/007 | 分类号： | A61F9/007;A61B34/35;A61B34/30 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213 | 代理人： | 孟宪会 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种眼科微创手术用RCM机构，涉及医疗器械领域。本发明为了解决现有的RCM机构存在占据体积大，影响医生操作，无法保证手术准确性的问题。本发明的驱动杆的一端滑动安装在旋臂旋转模块上，第二连杆和第一连杆平行转动连接在旋臂旋转模块的前部，第四连杆的中部与第二连杆的杆体上部与杆体下部交汇处转动连接,第四连杆的右端部与第一连杆的杆体上部与杆体下部交汇处转动连接，驱动杆的另一端与第四连杆的末端部转动连接；第三连杆与第四连杆平行布置，第三连杆的左侧沿水平方向向左下侧弯折形成三杆弯折部，第四连杆的左侧沿水平方向向左下侧弯折形成四杆弯折部，第四连杆的四杆弯折部左侧为四杆水平段。本发明用于眼科手术机器人中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 眼科 手术 rcm 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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