[发明专利]一种泊车控制方法及装置在审
| 申请号： | 202310859723.6 | 申请日： | 2023-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN116674532A | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 罗经纬;伊海霞;高天一;张楚;杨佳 | 申请（专利权）人： | 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京维飞联创知识产权代理有限公司 11857 | 代理人： | 赵琳琳 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供一种泊车控制方法及装置，该方法包括：识别待泊入车位、车辆初始位置、左限位点、右限位点和对向限制距离；基于待泊入车位的车位中线、车辆初始位置、左限位点和右限位点，生成第一泊车路径；控制车辆按照第一泊车路径进行移动，得到第一车辆移动位置；基于第一车辆移动位置和对向限制距离，生成第二泊车路径；控制车辆按照第二泊车路径进行移动，得到第二车辆移动位置；基于待泊入车位的车位中线、第二车辆移动位置、左限位点和右限位点，生成第三泊车路径；控制车辆按照第三泊车路径进行移动，得到第三车辆移动位置。可见，该方法及装置能够实时且灵活地构建泊车路径，从而大幅缩短路径搜索时间，并且还能够降低对算力的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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