[发明专利]水下清洁机器人的状态确定方法、装置以及水下清洁机器人在审
| 申请号： | 202310860613.1 | 申请日： | 2023-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN116931586A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李成;王梦琦;王跃明 | 申请（专利权）人： | 天津望圆智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 肖建华 |
| 地址： | 300462 *** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种水下清洁机器人的状态确定方法、装置以及水下清洁机器人，属于机器人技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在该水下清洁机器人进行运动的过程中，获取反映水下清洁机器人的运动情况的运动参数。在该运动参数符合预设条件的情况下，确定该水下清洁机器人处于被困状态，也就是该水下清洁机器人被卡住，从而实现了被困状态的识别，提高了水下清洁机器人的智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 清洁 机器人 状态 确定 方法 装置 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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