[发明专利]一种用于航空发动机叶片图像采集的机器人及方法

摘要

本发明公开了一种用于航空发动机叶片图像采集的机器人及方法，属于航空发动机叶片检测技术领域，机器人包括履带动力单元、固定单元、拨杆单元和图像采集平台，利用履带动力单元为机器人提供在航空发动机进气道内运动的驱动力，利用固定单元将其固定，采用拨杆单元拨动风扇叶片使风扇叶片进行旋转，从而通过图像采集平台对运动的风扇叶片以及静止的进口导叶完成多角度图像采集，最终利用图像采集数据对发动机进气道内的航空发动机叶片进行有效的检测；本机器人集成度高，能够实现全方位、多角度航空发动机叶片检测，并且对不同型号的发动机兼容，具有良好的推广应用价值。