[发明专利]用于未预见场景的自动驾驶车辆的轨迹规划在审
| 申请号： | 202310862241.6 | 申请日： | 2023-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN116929364A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 姜舒;吴思皓;刘澔;曹昱;林玮曼;潘海伦 | 申请（专利权）人： | 百度(美国)有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 薛雅琼 |
| 地址： | 美国加利福尼亚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 根据一些实施例，公开了用于在未预见场景中操作自动驾驶车辆(ADV)的系统、方法和介质。在一个实施例中，示例性方法包括确定ADV已进入未预见场景；以及识别正在所述未预见场景中导航的一个或多个周围车辆。所述方法进一步包括通过模仿所述一个或多个周围车辆中的一个或多个的驾驶行为来生成轨迹；以及操作ADV以遵循所述轨迹，以在所述未预见场景中导航。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 预见 场景 自动 驾驶 车辆 轨迹 规划 | ||
【主权项】：
暂无信息
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