[发明专利]一种基于深度的多相机鸟瞰图视角目标检测方法及装置在审
| 申请号： | 202310862550.3 | 申请日： | 2023-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN116935081A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 居聪;刘国清;杨广;王启程 | 申请（专利权）人： | 深圳佑驾创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/762 | 分类号： | G06V10/762;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 518042 广东省深圳市福田区沙头街道上沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种基于深度的多相机鸟瞰图视角目标检测方法及装置，其方法包括获取自车采集的环视图像，得到输入特征图；从输入特征图提取得到深度特征图；利用深度特征图计算鸟瞰图视角映射坐标；基于鸟瞰图视角映射坐标，计算鸟瞰图视角特征图；将鸟瞰图视角特征图输入预设的卷积神经网络中，得到输出特征图；对输出特征图进行后处理，包括在第一距离内采取第一阈值，在第二距离内采取第二阈值，合并得到初步检测结果，其中，第一距离小于第二距离，第一阈值大于第二阈值；采用DBSCAN聚类算法对初步检测结果进行聚类去重处理，得到目标检测结果。本申请具有改善目标检测结果的串检问题，降低远处目标的漏检概率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 多相 鸟瞰图 视角 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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