[发明专利]一种基于RSS的自动驾驶汽车的车端实时路权监测系统在审
| 申请号： | 202310862636.6 | 申请日： | 2023-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN116935678A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 赵成祥;赵玉壮;于文浩;王伟达;杨超;王红 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;清华大学 |
| 主分类号： | G08G1/0962 | 分类号： | G08G1/0962;G08G1/0967;G08G1/01;H04L12/40 |
| 代理公司： | 四川省方圆智云知识产权代理事务所(普通合伙) 51368 | 代理人： | 严晓玲 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于RSS的自动驾驶汽车的车端实时路权监测系统，属于汽车自动驾驶领域，构建了由感知输入模块、高精地图模块、决策模块、CAN总线、监测触发判断模块及违规监测模块组成的一套实时的自动驾驶车端违规监测系统，可以实时监测自动驾驶汽车在十字路口的路权合规性。系统通过高精地图辅助监测，通过区域分割构造辅助监测域，同时基于RSS公式，设计了不同路权冲突情况下的路权监测动态阈值，降低了感知系统的输入需求，相较于以往的区域分割法具有更好的监测判断的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rss 自动 驾驶 汽车 实时 监测 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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