[发明专利]一种车道线检测方法、电子装置及介质在审
申请号: | 202310864709.5 | 申请日: | 2023-07-14 |
公开(公告)号: | CN116935343A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 许磊磊;俞波 | 申请(专利权)人: | 奕行智能科技(广州)有限公司 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06V10/26 |
代理公司: | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人: | 张瑞莹 |
地址: | 510000 广东省广州市南沙区海滨*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开一种车道线检测方法,其首先通过车道线检测模块对车道线进行检测,得到像素级别的分割二值图,然后基于分割二值图提取骨架,得到实例化车道线,最后对实例化车道进行细化,有效解决了车道线之间的粘连现象,进而提高了车道线检测的准确率,能够满足实际场景的应用的精确导航的要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 车道 检测 方法 电子 装置 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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