[发明专利]一种车辆出高速匝道危险报警及控制方法

摘要

本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种车辆出高速匝道危险报警及控制方法。本发明实施例通过进行道路段检测和周围交通参与检测；在处于出高速匝道状态，相邻车道无交通参与者时，计算第一需求加速度a1，并结合自车加速度a0进行对比，在a0a1时，进行危险报警或危险控制处理；在处于出高速匝道状态，相邻车道有交通参与者时，计算第二需求加速度a2，并结合自车加速度a0进行对比，在a0a2时，进行危险报警或危险控制处理。能够对驾驶员进行指导性的报警，或者在驾驶员允许的情况，对车辆进行控制，可规避因出匝道而引发的交通事故，保证了驾驶员身体和财产的安全性，且提升了驾驶感受。