[发明专利]基于D3QN的智能体追逐移动UAV的路径规划方法在审
| 申请号： | 202310869066.3 | 申请日： | 2023-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN116929365A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 赵冬;曹亚楠;曹翔 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06F30/27;G06N3/092;G01C21/34 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 上官凤栖 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于D3QN的智能体追逐移动UAV的路径规划方法，该路径规划方法包括：使用D3QN作为智能体网络模型中的骨干网络，在网络训练时使用后见经验回放技术使智能体能从过往的经验中学习；在网络训练时使用多步更新来更新当前状态的动作价值；自定义仿真智能体捕捉UAV环境，对智能体和UAV的速度角度参数化表示，进行网络的训练并得到网络权重模型并实际应用。本发明解决了在深度强化学习技术中智能体追逐移动UAV的问题，并且具有训练时间短，训练后模型准确率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 d3qn 智能 追逐 移动 uav 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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