[发明专利]手术机器人及其时延补偿系统、方法、设备、存储介质在审
| 申请号： | 202310869731.9 | 申请日： | 2023-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN116919603A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李沛然;刘松涛;李震宇;刘春华;张扬;高聪慧;徐亮;柯惠明;王科利;王欣 | 申请（专利权）人： | 中国移动通信集团黑龙江有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王婷 |
| 地址： | 150028 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及机器人控制技术领域，提供一种手术机器人及其时延补偿系统、方法、设备、存储介质，该系统包括：时延补偿平台、包括主控制区和从操作区的手术机器人和通信模块，通信模块用于供时延补偿平台和手术机器人进行通信；时延补偿平台包括：时延探测模块，用于获取手术机器人的时延信息；状态观测模块，用于获取从操作区的位置、速度和加速度等状态信息；预测发生模块，用于确定状态信息是否满足预设的事件触发条件；时延补偿模块，用于在状态信息满足事件触发条件的情况下，根据时延信息生成用于对手术机器人进行时延补偿的时延补偿参数。通过事件触发机制进行时延补偿，不直接参与庞杂的迭代计算，可解决海量计算消耗系统性能的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 其时 补偿 系统 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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