[发明专利]预测车辆轨迹的模型训练方法和装置及存储介质有效
| 申请号： | 202310874969.0 | 申请日： | 2023-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN116597397B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 朱明旭 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/54 | 分类号： | G06V20/54;G06V10/774 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周婷婷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种预测车辆轨迹的模型训练方法和装置及存储介质。其中，该方法包括：获取多个历史车辆轨迹，其中，历史车辆轨迹由连续采集到的多帧车辆行驶图像组成；获取多个历史车辆轨迹中各个历史车辆轨迹对应的帧间抖动信息，其中，帧间抖动信息用于度量多帧车辆行驶图像中各个帧间间隔发生的抖动；对多个历史车辆轨迹中帧间抖动信息满足轨迹稳定条件的历史车辆轨迹进行轨迹补偿，得到多个目标车辆轨迹，其中，轨迹补偿用于补偿历史车辆轨迹缺失的轨迹部分；利用多个目标车辆轨迹训练轨迹预测模型。本申请解决了车辆轨迹的预测准确性较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 预测 车辆 轨迹 模型 训练 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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