[发明专利]多源异类传感器的协同规划调度方法在审
| 申请号： | 202310876667.7 | 申请日： | 2023-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN116931519A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 仇梓峰;朱良彬;陈宇;靳锴;王雅涵;朱永强;杨建永;张泽勇 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄市中山西路*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了多源异类传感器的协同规划调度方法,包括处于多源异类传感器进行协同任务规划及最优调度时的被追踪目标采集目标移动的跟踪区域范围并上传至综合感应与控制平台的可调度传感器资源管理单元；在可调度传感器资源管理单元中计算满足传感器分配方案和空中无人机飞行路线的由多源异类传感器所上传的历史区域环境状态和既定任务规划；利用满足传感器分配方案和空中无人机飞行路线的既定任务规划对被追踪目标的环境威胁进行评估，并将被追踪目标采集的跟踪区域范围以及搜索区域数据上传至可调度传感器资源管理单元。本发明能够保证了传感器的工作效率，避免了传感器资源的浪费，提高了传感器资源分配的均衡性。 | ||
| 搜索关键词： | 异类 传感器 协同 规划 调度 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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