[发明专利]一种点云图像融合语义分割方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202310877288.X | 申请日： | 2023-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN116935049A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 郭舟;许瑞 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V20/13;G06V10/40;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/045;G06N3/084 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 薛梦 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种点云图像融合语义分割方法、系统、设备及介质，所述方法包括：采集遥感图像数据和点云数据；所述遥感图像数据和点云数据通过映射函数相对应；通过特征提取器分别从所述遥感图像数据和点云数据提取各自的多阶段遥感图像特征和多阶段点云特征；建立点云图像融合网络，依次融合所述多阶段遥感图像特征和多阶段点云特征，以训练所述点云图像融合网络；将所述遥感图像数据和点云数据输入训练后的点云图像融合网络，得到类别归属概率，以进行语义分割。本发明能够对神经网络中不同阶段的点云特征和图像特征进行融合，更好地进行语义分割。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 云图 融合 语义 分割 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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