[发明专利]一种吊篮定位系统及定位方法在审
| 申请号： | 202310879004.0 | 申请日： | 2023-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN116907446A | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 戴宪德;于震;曾昭文;刘园园;郑之增 | 申请（专利权）人： | 筑橙科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G06T7/70;G01S17/86;G01S17/06;E04G3/32;E04G5/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 杨济彰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种吊篮定位系统及定位方法，吊篮定位系统包括：两个激光发射器、两个激光接收器及工控机；两个激光接收器对称设在吊篮的两侧；激光发射器用于朝激光接收器竖直发射激光；激光接收器包括平铺设置的接收屏；接收屏的上方设有反射镜，接收屏用于接收激光形成光斑，反射镜用于反射接收屏上的光斑；接收屏的一侧设有高精度相机，其镜头朝向反射镜，用于采集反射镜上光斑的位置坐标；高精度相机的一侧设有惯性测量单元，用于测量吊篮的滚转角和俯仰角；吊篮提升电机的编码器用于测量吊篮竖直方向的移动距离；工控机用于计算吊篮的位姿。本发明的有益效果在于：能够实现吊篮的精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吊篮 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于筑橙科技（深圳）有限公司，未经筑橙科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310879004.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
