[发明专利]一种摄像机伸缩臂的位置补偿方法及摄像机伸缩臂机器人

摘要

本发明公开了一种摄像机伸缩臂的位置补偿方法及摄像机伸缩臂机器人，摄像机伸缩臂包括摄像机云台和多级伸缩臂身，多级伸缩臂身之间可相对滑动连接，末级伸缩臂身的自由端安装云台平衡机构，所述摄像机云台连接所述云台平衡机构，通过控制伸缩臂身相对滑动，实现摄像机伸缩臂的伸缩调节：所述的位置补偿方法包括：在摄像机伸缩臂的伸缩过程中，获取摄像机云台的水平倾斜角度；根据所述水平倾斜角度控制末级伸缩臂身上的云台平衡机构，带动所述摄像机云台进行俯仰调节，针对摄像机云台进行位置补偿，使其处于水平位置状态。本发明能够检测出伸缩臂身端部形变偏差，根据形变偏差进行补偿，同时可以获取实际位置坐标，反馈给控制系统。