[发明专利]一种输电线路检测方法及相关设备在审
| 申请号： | 202310880392.4 | 申请日： | 2023-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN116935219A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 蔡拥华;文华;刘建平 | 申请（专利权）人： | 华大天元（北京）科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/74;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/34;G06V10/46;G06V10/762;G06N3/08 |
| 代理公司： | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 100071 北京市丰台区丽*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种输电线路检测方法及相关设备，包括：获取目标输电线路的激光数据和图像数据；利用点云编码器模块提取激光数据的局部特征和激光数据的全局特征，将激光数据的局部特征、激光数据的全局特征与图像数据的特征进行融合，得到融合后的特征；将融合后的特征输入Yolov5框架中进行目标检测，得到检测结果；点云编码器模块包括点云预处理单元、编码器和解码器；点云预处理单元的输出端与编码器的输入端连接，编码器的输出端与解码器的输入端连接，解码器的输出端与Yolov5框架的输入端连接；实现了激光数据与图像数据的有效融合，减少了线路周围的环境因素的敏感性以增强线路检测的鲁棒性，提高了线路检测的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 检测 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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