[发明专利]一种挂车位姿检测方法、装置、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310881045.3 | 申请日： | 2023-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN116929288A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 安向京;罗辉武;胡庭波;陈洪标 | 申请（专利权）人： | 长沙行深智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C21/16;G01S7/41 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 段盼姣 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市经济*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及无人物流技术领域，公开了一种挂车位姿检测方法、装置、终端设备及存储介质，其中方法包括：获取牵引车的实时位姿；获取挂车的位姿估计值，计算挂车的检测范围，设置不动参考点；动态选择目标雷达，提取点云并进行栅格化处理，生成挂车侧边点云并将其放入相应栅格中；遍历所有点云，得到栅格化的候选点云集；对所有行进行扫描，输出拟合栅格集；筛选出有效栅格；经直线拟合处理和多次迭代后获得挂车一条侧边，结合挂车的物理尺寸以及通过运算转换生成挂车整体位姿。本发明仅依赖牵引车上安装的雷达，而不需要在挂车上加装雷达即可实现对挂车位姿的检测，通过精细处理实现挂车车厢位姿估计，有效实现安全避障功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挂车 检测 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙行深智能科技有限公司，未经长沙行深智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310881045.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
