[发明专利]清洁机及其控制方法、主控设备、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202310882110.4 | 申请日： | 2023-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN116931570A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 赵晓春;张玉杰;要文杰;蒲勇;牛立群;剧锦斌;韩卫庆 | 申请（专利权）人： | 山西嘉世达机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L1/02 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 邹新华 |
| 地址： | 030000 山西省太原市转型综合改革*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及清洁机器人技术领域，公开一种清洁机的控制方法，清洁机的两端分别具有清洁单元，清洁机的控制方法包括：控制清洁机两端的清洁单元同时运行；在清洁机的第一端接触目标边框后，控制清洁机与目标边框之间形成的夹角在预设角度范围内；控制清洁机在预设角度范围内继续运行。本发明公开的清洁机的控制方法能够解决清洁时会产生擦拭盲区、清洁效率低的问题。此外，本发明还公开一种主控设备、清洁机及计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 及其 控制 方法 主控 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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