[发明专利]地图构建方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310882589.1 | 申请日： | 2023-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN116934992A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 陈西川;宋凯;陶鑫 | 申请（专利权）人： | 云创智行科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G01C21/00;G06T3/00;G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种地图构建方法、装置、电子设备及存储介质，应用于自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取预先基于原始点云地图构建的第一正态分布变换地图，其中，第一正态分布变换地图的分辨率大于分辨率阈值；获取目标分辨率，其中，目标分辨率为待构建地图的分辨率，且目标分辨率小于第一正态分布变换地图的分辨率；基于第一正态分布变换地图中每个体素网格的体素信息和目标分辨率，得到分辨率为目标分辨率的第二正态分布变换地图。本申请可以降低存储消耗和计算复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 构建 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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