[发明专利]测量方法、装置、测量设备和移动设备在审
申请号: | 202310882643.2 | 申请日: | 2023-07-18 |
公开(公告)号: | CN116930913A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 张燕;冯强;疏达 | 申请(专利权)人: | 北醒(北京)光子科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/48 | 分类号: | G01S7/48;G01S17/08 |
代理公司: | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人: | 杜杨 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请提供一种测量方法、装置、测量设备和移动设备,通过将获得的回波信号的电压与多个阈值中各阈值进行比较获得至少一个触发时刻和至少一个触发类型,根据至少一个触发时刻和至少一个触发类型,从至少一个触发时刻中确定至少一个第一触发时刻,再根据至少一个第一触发时刻确定至少一个目标物体的距离。本方案采用多个阈值进行回波信号检测的方式,可以有效地识别出发射信号和回波信号所探测到的多个目标物体,可以更准确地提取目标回波的回波信息,使得测距和反射率精度更高,进而提高点云数据的准度和质量。 | ||
搜索关键词: | 测量方法 装置 测量 设备 移动 | ||
【主权项】:
暂无信息
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