[发明专利]光伏发电场调度机器人的路线控制方法在审
| 申请号： | 202310884233.1 | 申请日： | 2023-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN116931599A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 唐成;杨俊;乐成;金璐丰;白树;李嘉旗;张杭;张无羡 | 申请（专利权）人： | 杭州大造机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 韩德凯;李伟波 |
| 地址： | 310014 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开提供一种光伏发电场调度机器人的路线控制方法：通过第一自主移动实体在第一条件下查找光伏发电场的可行使路线，同时使用多个第一传感器收集行使路线内包含的多个对象的第一传感器数据来创建可行使路线的存储路线；通过第二自主移动实体在第二条件下查找所述可行使路线；确定第二传感器数据与第一传感器数据之间的偏差；以及使用该偏差创建调度机器人的操作阈值，该调度机器人的操作阈值将包含在所述存储路线中，并被所述调度机器人用作当所述调度机器人行使时的正常工作条件的阈值；至少基于所述操作阈值控制所述调度机器人从所在位置启动并行使到所述待处理的清洁机器人所在位置。 | ||
| 搜索关键词： | 光伏发 电场 调度 机器人 路线 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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