[发明专利]面向港区车辆调度-规控耦合的智能集卡协同调度方法在审
| 申请号： | 202310884388.5 | 申请日： | 2023-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN116935616A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 胡笳;董逸轩;安连华;李泓辰;李俊琦;杜豫川 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G06Q10/047;G06Q10/083 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种面向港区车辆调度‑规控耦合的智能集卡协同调度方法，包括：实时监测港区作业信息；根据采集的港区作业信息，综合多方利益需求，输出智能集卡最优作业序列；构建路径调整算法，考虑多车协同的目的调整智能集卡路径，得到多车系统无冲突轨迹，确定集卡路径时空特征经由点对象；构建速度调整算法，对路径调整算法输出的路径进行优化，优化集卡路径时空特征经由点；集卡根据速度调整算法输出的控制指令执行动作，并向路径调整算法和速度调整算法反馈集卡的实时状态信息，实现智能集卡的协同调度。与现有技术相比，本发明通过宏观任务调度与微观集卡规控相互协同，提高港区作业效率和安全性的同时，保障了集卡执行的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 港区 车辆 调度 耦合 智能 协同 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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