[发明专利]车辆多传感器的联合标定方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310884570.0 | 申请日： | 2023-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN116929412A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李培源 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/28;G01S7/497;G01S17/86;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 杨培权 |
| 地址： | 310000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种车辆多传感器的联合标定方法、装置、设备及存储介质，所述车辆多传感器的联合标定方法包括：获取待标定传感器的第一感知图像和目标传感器的第二感知图像，其中，所述目标传感器的信息感知范围覆盖全部所述待标定传感器的信息感知范围；基于所述第一感知图像和所述第二感知图像，确定各所述待标定传感器与所述目标传感器之间的目标外参标定齐次矩阵；基于所述目标外参标定齐次矩阵，建立各所述待标定传感器之间的联合标定外参齐次矩阵。本申请仅通过设置信息感知范围覆盖全部所述待标定传感器的信息感知范围的目标传感器，实现多传感器的联合标定，无需在多个位置且多次放置校准对象，以此提高了对车辆多传感器的联合标定的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 传感器 联合 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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