[发明专利]用于辅助航天员出舱作业机械臂且适配空间站扶手的夹爪在审
| 申请号： | 202310884655.9 | 申请日： | 2023-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN116673985A | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 郭闯强;王世龙;黄书华;巩克宁;邱思阳;李雪皑;谢宗武;孙奎;刘业超;夏进军;曹宝石;刘阳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213 | 代理人： | 孟宪会 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 用于辅助航天员出舱作业机械臂且适配空间站扶手的夹爪，它涉及一种破碎分散机组。本发明为了解决现有空间站的机械臂受可达空间和位姿的局限性，导致航天员单手操作存在灵活性、以及航天员出舱工作的操作对象和执行效率均会受到影响的问题。本发明的第一爪头和第二爪头相对布置，且第一爪头和第二爪头的下部通过铰链实现单轴连接，第一爪头和第二爪头的上部形成椭圆形空腔，第一爪头和第二爪头的中部以铰链为顶点，形成“V”字形空腔，主臂杆的一端与第一爪头之间通过螺栓连接，操作臂杆通过螺栓与第二爪头连接，自锁组件安装在操作臂杆与第二爪头的连接处，实现对第二爪头的摩擦自锁。本发明用于辅助航天员出舱。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 辅助 航天员 作业 机械 空间站 扶手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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