[发明专利]一种基于雷达点迹多维统计特征的目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202310887556.6 | 申请日： | 2023-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN116953690A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 丁春;王曙曜;朱星辰;匡华星;管军;张玉涛;冷鹏飞;贾振宇 | 申请（专利权）人： | 中国船舶集团有限公司第七二四研究所 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S7/41 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及雷达对海面目标跟踪技术领域，尤其涉及一种基于雷达点迹多维统计特征的目标跟踪方法，主要解决对海面多目标跟踪场景中多个目标的雷达回波不可分辨导致对目标的跟踪错误或者丢失的问题。本发明对每个目标的航迹设置一个距离展宽、方位展宽、过门限单元数、幅度的特征滤波器，估计目标的距离展宽、方位展宽、过门限单元数、幅度，在多个目标的回波不可分辨时通过检验雷达点迹特征是否满足先验的分布规律，产生关联滤波或者外推的决策。在航迹关联时利用目标特征信息的一致性，既考虑了单目标的机动跟踪，又兼顾了多目标不可分辨时的航迹关联问题，能够维持对目标的连续跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雷达 多维 统计 特征 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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