[发明专利]一种无源多动子环线电机驱动控制系统及其控制方法在审
申请号: | 202310888383.X | 申请日: | 2023-07-19 |
公开(公告)号: | CN116961516A | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 邹继斌;张晓峰;徐永向;张文韬;肖利军 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | H02P25/064 | 分类号: | H02P25/064;H02K1/16;H02K16/00 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 王莹 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种无源多动子环线电机驱动控制系统及其控制方法,属于电机技术领域。定子总成上有导轨及位置传感器,直线段定子及弧线段定子通过导轨与动子滑动,每个动子均通过控制系统进行数据采集后控制。方法如下:选取机械零点后对定子编号;当动子一侧与机械零点重合时,定义此时动子的位置为0;主控制器将动子位置融合后计算动子全局位置;生成动子路径;生成动子运行的参考电流;将参考电流和全局位置发给线圈电流控制器;线圈电流控制器判断线圈与动子是否耦合;比较电流指令与实测线圈电流,控制功率器件开或关,实现线圈电流的跟踪控制。本发明实现了单段定子上多个动子的独立驱动,满足了工业生产领域对多动子环线电机驱动控制的要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 无源 多动子 环线 电机 驱动 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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