[发明专利]一种空间多稳态机构在审
| 申请号： | 202310889376.1 | 申请日： | 2023-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN116922421A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏博;刘斌;燕亮亮;鲁帅帅;王飞;杨静芳 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学（山东省科学院） |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 任欢 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种空间多稳态机构，涉及柔性机构领域，解决了现有多稳态机构使用寿命短的问题，便于空间上稳态位置的切换，扩大了应用场景，具体方案如下：所述柔性双稳态机构的初始状态为圆拱形，柔性双稳态机构的中心位置处设有动子并与柔性执行机构的端部固定连接，所述柔性执行机构由末端执行器以及对称固定安装在末端执行器两侧的柔性梁组构成，所述柔性双稳态机构在末端执行器沿垂直于柔性执行机构的轴线方向做直线运动时竖向位移，以提供将末端执行器从初始平衡位置偏转到屈曲位置的力并抵抗柔性执行机构变形的反作用力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 稳态 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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