[发明专利]一种AGV管控方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202310889613.4 | 申请日： | 2023-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN116931520A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 潘贤乐 | 申请（专利权）人： | 华晓精密工业（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;H04W4/021;H04W4/06;H04W4/30 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李博洋 |
| 地址： | 215163 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及智能物流技术领域，公开了一种AGV管控方法、装置、设备及可读存储介质。该AGV管控方法包括：当目标AGV到达目标区域时，判断无线传输模块是否接收到其他AGV广播的锁定报文；该锁定报文用以表征该目标区域处于禁止通行状态。若未接收到该锁定报文，则驶过该目标区域，并通过该无线传输模块广播复位报文；该复位报文用以表征该目标区域由禁止通行状态转为可通行状态。上述方案可以在复杂路况下，避免各个AGV因缺少统一的管控措施而发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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