[发明专利]一种零位初始角的标定方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310889729.8 | 申请日： | 2023-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN116938070A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王立盛;吴瀛喆 | 申请（专利权）人： | 上海高爱特汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/32 | 分类号： | H02P21/32;H02P21/13 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王风茹 |
| 地址： | 201806 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种零位初始角的标定方法、装置、电子设备及存储介质；该方法包括：控制电机在正方向和反方向上分别按照预先设定的第一角速度和第二角速度稳定旋转；通过转子角度传感器和滑模观测器分别获取电机的转子的感测角度和真实角度；其中，感测角度包括：正方向感测角度和反方向感测角度；真实角度包括：正方向真实角度和反方向真实角度；根据正方向感测角度和反方向感测角度以及正方向真实角度和反方向真实角度，计算得到电机的零位初始角。本申请实施例可以在不依赖电机对拖实验台架的基础上，能够同时在电机空载和带载的场景下实现零位初始角的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 零位 初始 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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