[发明专利]一种基于动态输出反馈的具有时变时滞的多智能体系统一致性的控制方法在审
| 申请号： | 202310889826.7 | 申请日： | 2023-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN116954120A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 朱静;姚程华;翟象平;赵善文 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 吴旭 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于动态输出反馈的具有时变时滞的多智能体系统一致性的控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立一般线性多智能体系统模型；步骤2：基于相邻智能体的相对输出信息，设计分布式动态输出反馈控制器；步骤3：在所设计的动态输出反馈控制器下，将多智能体系统鲁棒稳定问题解耦成N‑1个子系统鲁棒稳定问题；步骤4：结合步骤2所设计的动态输出反馈控制器，分析步骤3解耦得到的子系统的鲁棒稳定性条件；步骤5：根据步骤4推导所得条件，求解相应的LMIs，确定动态输出反馈控制器控制参数并应用于步骤1所考虑的多智能体系统模型中，并进行测试。本发明实现了具有不确定参数和外部干扰的多智能体系统动态模型的一致性控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动态 输出 反馈 有时 变时滞 智能 体系 统一 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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