[发明专利]一种针对道路感知设备数据异常的全息车辆轨迹纠偏算法在审
| 申请号： | 202310889979.1 | 申请日： | 2023-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN116935686A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 马正阳;邱仁;孙利彬;周俊杰;莫王忠 | 申请（专利权）人： | 浙江中控信息产业股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0968 | 分类号： | G08G1/0968;G08G1/01 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 刘正君 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种针对道路感知设备数据异常的全息车辆轨迹纠偏算法，克服现有技术中存在的毫米波雷达点云杂乱和位置异常导致全息数字道路车辆轨迹真实性和可靠性降低的问题，包括以下步骤：S1：获取当前路口各出口道车道的位置点，并对出口道车道进行编号；S2：根据当前路口内各车辆的已有轨迹，计算各车辆当前的目标出口道车道；S3：计算路口内当前各车辆之间的位置关系；S4：基于各车辆之间的位置关系，对路口内的车辆依次进行基于目标出口道车道的纠偏，实现车辆轨迹纠偏。当道路感知设备的原始轨迹数据发生异常偏移时，对全息数字道路中的车辆轨迹进行及时纠偏，有效提升全息数字道路车辆轨迹真实性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 道路 感知 设备 数据 异常 全息 车辆 轨迹 纠偏 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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