[发明专利]一种单边定位式桥底检测设备及控制方法在审
申请号: | 202310890530.7 | 申请日: | 2023-07-20 |
公开(公告)号: | CN116927080A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 申巧凤;王万宝;沈忱;刘珣;李强;缪敬慧;陈亮 | 申请(专利权)人: | 北京地铁建筑设施维护有限公司 |
主分类号: | E01D19/10 | 分类号: | E01D19/10;G01N21/01 |
代理公司: | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 37108 | 代理人: | 徐海鹏 |
地址: | 100082 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及桥梁检测领域,具体涉及一种单边定位式桥底检测设备及控制方法,包括:动力搭载平台,悬吊于桥梁外侧,包括动力总成及控制系统,其中,动力总成为检测提供所需的动力;伸缩检测机构,由伸缩杆及检测平台组成,所述伸缩杆连接于检测平台及动力搭载平台之间;机械臂组,由动力搭载平台延伸出的悬吊及支撑结构,包括上部悬吊臂及底部支撑,两者分别支撑于桥梁梁体的上下两侧,使所述动力搭载平台稳定于桥梁外侧,与现有技术相比,本发明的有益效果是:本申请中,将动力及控制集成于动力搭载平台,通过多根悬吊臂的攀爬行进及与动力平台的交替移动,实现跨桥行走,由此保证长距离检测需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 单边 定位 式桥底 检测 设备 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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