[发明专利]数据去噪方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310891440.X | 申请日： | 2023-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN116945171A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 牛红艳;庞海峰;赵利昕;苏衍宇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;A61B34/37;A61B34/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王风茹 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种数据去噪方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取于当前时间针对机器人主手的运动过程进行采集得到的采集数据，以及，已建立完成的针对机器人主手的数据去噪模型，其中，数据去噪模型存储有历史估计数据；将采集数据输入到数据去噪模型中，以使数据去噪模型基于历史估计数据和采集数据，确定当前估计数据；得到数据去噪模型输出的当前估计数据，并将当前估计数据作为对采集数据进行去噪之后得到的去噪数据。本发明实施例的技术方案，可以提高对主端机器手数据的去噪效果。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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