[发明专利]俯仰角矫正方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310892800.8 | 申请日： | 2023-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN116954270A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 刘建德;杨吉团;庞国安;贾承辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市科思科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 廖慧贤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了俯仰角矫正方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，首先获取飞行设备在不同位置的定位信息及航拍云台相机拍摄的图像，通过检测图像的特征点得到单应性矩阵以计算第一像素位移，再根据定位信息计算第一物理位移，控制飞行设备悬停并旋转航向角，根据单应性矩阵得到旋转角度和第二像素位移，通过第一物理位移、第一像素位移和第二像素位移计算第二物理位移，最后根据旋转角度、第二物理位移和定位信息中的高度计算并矫正俯仰角。由此只需要在飞行过程中读取相关的定位信息以及航拍云台相机拍摄的图像信息，即可计算出精确的俯仰角，无需进行预先静态矫正，也不依赖外部设备，操作简便适用范围广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 俯仰 矫正 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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