[发明专利]一种基于IROS的序列化函数加载机制优化方法、装置和介质在审
| 申请号： | 202310894387.9 | 申请日： | 2023-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN116842074A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 王召东 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/2458 | 分类号： | G06F16/2458;G06F16/22;G06F16/25 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于IROS的序列化函数加载机制优化方法、装置和介质，属于数据传输技术领域。本发明在每个进程节点中会维护一张与消息类型一一对应的序列化和反序列化函数地址表格，每当进程进行发布或者订阅到新的消息时，一方面会加载动态库获取序列化和反序列化函数地址进行序列化和反序列化，另一方面给会将函数地址保存至表格当中，当再次发布或者接收到这种类型的数据时，直接调用表格中的相应函数地址，避免多次加载动态库影响发布和接收效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 iros 序列 函数 加载 机制 优化 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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