[发明专利]一种组合式水下定位设备的标定方法有效
| 申请号： | 202310894786.5 | 申请日： | 2023-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN116625240B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 杨润来;锁旭宏;李允良;张乃受;成益品;管泽旭;王强;宁进进;于博;宋智强;安鸣赞 | 申请（专利权）人： | 中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司;人工智能与数字经济广东省实验室（深圳） |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/26;G06F17/11 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 张玲 |
| 地址： | 300461 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于定位设备标定技术领域，涉及一种组合式水下定位设备的标定方法。该方法包括：S1、建立基于仪器箱的#imgabs0#坐标系、基于摄像位移计的#imgabs1#坐标系、基于拉线位移计的#imgabs2#坐标系；S2、设置参考点#imgabs3#、#imgabs4#及多个标靶点#imgabs5#；S3、用全站仪测量#imgabs6#坐标系原点、#imgabs7#、#imgabs8#及#imgabs9#于全站仪坐标系下坐标；用摄像位移计测量#imgabs10#于#imgabs11#坐标系下坐标；用拉线位移计测量#imgabs12#于#imgabs13#坐标系下坐标；S4、解算全站仪坐标系向#imgabs14#坐标系的转换参数，以将#imgabs15#于全站仪坐标系下坐标换算为于#imgabs16#坐标系下坐标；S5、建立第一观测方程，解算#imgabs17#坐标系向#imgabs18#坐标系的转换参数；S6、建立第二观测方程，解算#imgabs19#坐标系向#imgabs20#坐标系的转换参数。本发明实现了定位设备的组合式设置及统一标定，提高了标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合式 水下 定位 设备 标定 方法 | ||
【主权项】：
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