[发明专利]一种机械辅助空间定位方法和辅助定位装置在审
| 申请号： | 202310895749.6 | 申请日： | 2023-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN116929211A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李雪刚;张传江 | 申请（专利权）人： | 李雪刚 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙) 31289 | 代理人： | 茆学光 |
| 地址： | 200001 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机械辅助空间定位方法和辅助定位装置；该机械辅助空间定位方法包括以下步骤：(1)利用作业现场的二维定位相机对待定位物品定位并将其在XYZ三维坐标系中的空间位置信息传输给一控制器；(2)利用作业现场内的一移载机构将一作业工具移载到已获取的待定位物品的空间位置；(3)通过一辅助定位装置吸附于待定位物品的一个与z轴平行的平面；(4)作业工具利用辅助定位装置的机械限位确定z轴向并完成作业。本发明可通过机械机构可以补偿空间视觉定位的欧拉角的坐标精度，满足机械机构运动坐标的定位要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 辅助 空间 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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