[发明专利]一种基于机器视觉的建筑曲面捕捉机器人

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的建筑曲面捕捉机器人，包括机体外壳，机体外壳内设有开口向上的防护腔，防护腔内滑动设有停机台，防护腔内设有控制停机台移动的举升组件，停机台上方设有无人机身，无人机身底面固设有四个能与停机台顶面抵压配合的支脚；本发明设有的固定杆和固定槽能相互配合锁定无人机身，不让曲面采集模组随意晃动，起到防止本发明在工地移动时因路面不平而使曲面采集模组晃动碰撞防护腔侧壁损坏的作用，而绞轮能在第一驱动器的驱动下带动第二滑块相互靠近或者相互远离，起到将第二滑块收回第二滑槽内解锁或者松开第二滑块使第二滑块在弹簧的作用下卡入卡槽上锁的作用。