[发明专利]一种平面两连杆刚柔耦合型机械臂在审
| 申请号： | 202310896592.9 | 申请日： | 2023-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN116834065A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 孟庆鑫;朱明亮;孙学枫;肖家馨;吴俊东 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 康靖 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种平面两连杆刚柔耦合型机械臂，包括：底座，其内部设有第一同步带传动组件；刚性连杆，其内部设有第二同步带传动组件；柔性连杆；第一关节，其包括限位连接器，所述限位连接器一端连接所述第一同步带传动组件的输出端、另一端连接所述刚性连杆一端；以及第二关节，所述第二关节一端连接所述第二同步带传动组件的输出端、另一端连接所述柔性连杆。本发明的有益效果：采用了刚性连杆和柔性连杆耦合的结构设计，刚性连杆和柔性连杆之间通过稳定连接，提高机械臂的负载承受能力，可以有效提高人机交互时的安全性，同时也可实现末端夹持物的柔顺运动，避免不平滑运动对夹持物的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平面 连杆 耦合 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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