[发明专利]一种火车车厢余煤清理装置、控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310896599.0 | 申请日： | 2023-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN116923326A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张成梁;刘浩;张凌峰;葛荣雨;高贯磊;张文斌 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | B60S3/00 | 分类号： | B60S3/00;B60S3/04;B60S3/06;B61D47/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开提供了一种火车车厢余煤清理装置、控制方法及系统，所述方案包括：采集预设清理区域内车厢图像信息，基于所述图像信息确定待清理车厢在所述清理区域内的位置信息；当清理条件满足时，根据所述位置信息，控制清理装置到达待清理车厢内侧底部；获取清理装置所处待清理车厢前部和后部的位置信息，进而确定清理区域内的车厢停放状态；其中，所述停放状态包括停放有一节完整车厢及仅停放有两节半截车厢；基于所述车厢停放状态，按照对应策略进行余煤清理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 火车 车厢 清理 装置 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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