[发明专利]车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310897235.4 | 申请日： | 2023-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN116929366A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张兴连;公岩松;冯景怡;张丹 | 申请（专利权）人： | 驭势（上海）汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06V20/56;G06T7/70;G01C23/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 赵迎迎 |
| 地址： | 201800 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定待处理点云数据中的有效识别目标；针对每个有效识别目标，根据有效识别目标所对应的语义类别和包围盒进行几何属性提取，得到有效识别目标的几何特征；将几何特征转换到全局坐标系下，根据所对应的语义类别对预设地图中的元素进行搜索，形成目标语义匹配对；根据各目标语义匹配对的距离差及其对应的检出概率确定目标语义匹配对的匹配对概率，根据匹配对概率确定目标语义匹配对的权重；基于各目标语义匹配对的权重和目标语义匹配对确定车辆位姿，车辆位姿用于进行车辆定位，解决了车辆定位慢以及不准确的问题，提高算法处理速度，保证算法实时性，提高车辆定位准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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