[发明专利]真空筒外组件机器人装配焊接工作站在审
申请号: | 202310897445.3 | 申请日: | 2023-07-21 |
公开(公告)号: | CN116921961A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 郑俊杰;王学武;杨帆 | 申请(专利权)人: | 铂尔漫(苏州)智能科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00 |
代理公司: | 苏州科凡知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32729 | 代理人: | 张莉 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了真空筒外组件机器人装配焊接工作站,本发明涉及焊机设备技术领域。本发明为真空筒外组件机器人装配焊接工作站,包括自动焊接机构、自动供料机构和安全防护机构,自动焊接机构位于安全防护机构的内部后端,自动供料机构位于安全防护机构的内部前端,自动焊接机构包括变位头架、变位尾架、姿态调节轴、内支撑轴、焊接机器人、视觉模块一、视觉模块二、焊缝检测模块、焊丝供料桶、液压站、工控主机和控制柜,变位头架的下端通过螺栓与防护一区的地面螺纹连接。该真空筒外组件机器人装配焊接工作站,实现自动上料,自动调整姿态,自动焊接,自动检测焊缝,便于各设备之间的相互配合,实现全自动焊接。 | ||
搜索关键词: | 真空 组件 机器人 装配 焊接 工作站 | ||
【主权项】:
暂无信息
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