[发明专利]靶点实时追踪方法及可读存储介质在审
申请号: | 202310898261.9 | 申请日: | 2023-07-20 |
公开(公告)号: | CN116934813A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 戴安乐;毕馨方;夏瑞隆 | 申请(专利权)人: | 优脑银河(湖南)科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/30 | 分类号: | G06T7/30;G06T7/70;G06T7/00 |
代理公司: | 北京毕科锐森知识产权代理事务所(普通合伙) 11877 | 代理人: | 王家毅;周涟 |
地址: | 410221 湖南省长沙市长沙高新开发*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种靶点实时追踪方法及可读存储介质。该靶点实时追踪方法包括以下步骤:基于受试者头部的医学影像图像获得头皮点云,并基于受试者的初始面部图像获得初始面部点云;基于第一配准方法将头皮点云与初始面部点云配准获得头皮点云与初始面部点云之间的异源点云空间变换关系;基于靶点的初始位置信息和异源点云空间变换关系获得靶点在初始面部点云上的实时位置信息;基于靶点在初始面部点云上的实时位置信息和相邻两帧面部点云之间的同源点云空间变换关系获得靶点在每帧面部点云中实时位置关系。 | ||
搜索关键词: | 实时 追踪 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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