[发明专利]一种单电机驱动的水下矢量推进器及其矢量装置有效
| 申请号： | 202310898444.0 | 申请日： | 2023-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN116605388B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 郝宗睿;李凯林;任万龙;王越;刘刚;华志励;徐娟 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14;B63G8/20 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 马千会 |
| 地址： | 266200 山东省青岛市即墨区鳌山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下推进器，具体是一种单电机驱动的水下矢量推进器及其矢量装置。一种单电机驱动的水下矢量推进器的矢量装置，包括电机驱动机构和角度偏转机构；电机驱动机构和角度偏转机构的下部固定在平推轴承上；电机驱动机构通过传动机构与角度偏转机构连接；角度偏转机构包括Z型轴、支架、滑动机构和摆动球副；支架的顶部带有弧形滑轨；Z型轴安装在支架下部，在所述传动机构的带动下旋转；弧形滑轨连接滑动机构，滑动机构的下端与Z型轴连接；在Z型轴的旋转带动下，滑动机构沿弧形滑轨左、右滑动，进而带动与滑动机构相连的摆动球副在设定角度范围内偏转。本发明采用单一电机即可实现推进器两个自由度的角度调整，实现推进器的轻量化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 驱动 水下 矢量 推进器 及其 装置 | ||
【主权项】：
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