[发明专利]一种基于容器的分布式云化无人驾驶系统在审
| 申请号： | 202310899331.2 | 申请日： | 2023-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN116931485A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 赵君峤;张海;黄昌;姜梓恒;周宏图;叶晨 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人： | 崔双双 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于容器的分布式云化无人驾驶系统，包括：车辆信息上载模块、与车辆信息上载模块信号连接的分布式感知信息接收模块、与分布式感知信息接收模块信号连接的消息总控、与消息总控信号连接的分布式轨迹控制模块与多种算法模块、与多种算法模块信号连接的消息确认模块及与分布式轨迹控制模块信号连接的车端控制量接收模块；分布式轨迹控制模块、消息总控、消息确认模块、多种算法模块及分布式感知信息接收模块均处于云端的网络环境中。根据本发明，能够支持数据存储安全\高可用性和可伸缩性下的数据共享协同。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 容器 分布式 无人驾驶 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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